TPU500二次包络减速机的安装步骤如下：
1、在确定TPU500二次包络减速机位置，用标尺测量并划线定位。注意保持输出轴和中心孔的垂直度以及轴承盖的位置以备以后调整使用；
2、装配高速齿轮时需要清洗内外表面并且涂上润滑油与适量的二硫化钼;
3、装联接件及底板等各部件后应检查相应尺寸(如键槽深度)，有不合适的地方需进行调整。
4、将TPU500二次包络减速机箱体放置平稳的基础上进行对轮连接牢固性检测，然后清理外观，更换损坏零件；检查合格后在输入侧加上适量稀机油。在电机驱动试验负载前必须让机器达到正常转速后再逐步增速至设计要求；之后逐渐加载直至额定负荷；这个过程中如果出现速比不稳或运转不灵活问题，应该及时停机调换相关配件到顺利为止。
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